gusucode.com > MATLAB与控制系统仿真实践 源代码 > MATLAB与控制系统仿真实践 源代码/第十二章/eg12_5.m
s=tf('s'); Gk=10/(0.1*s+1)/(0.5*s+1); G=feedback(Gk,1) ess=1-dcgain(G)